无人驾驶卡车示范应用

上海临港科技创新城经济发展有限公司

一、场景简介

为响应《关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见》（沪府办发〔2017〕66号），根据上海市智能网联汽车发展的战略部署，结合临港地区无人系统综合示范区规划，对标国际自动驾驶最高技术水平，开展建设基于智能网联集装箱卡车的新式港铁联运规模化商用示范项目。项目于今年4月成为上海市首批试点应用“AI+交通”场景，按照上海市经信委对人工智能试点应用场景建设的相关意见及要求，开展场景建设落实工作。

“AI+交通”场景将智能网联卡车技术规模化应用于“洋山港-东海大桥-临港物流园-芦潮港铁路中心站”的集装箱运输作业；形成完整的干线物流闭环网络，发挥港铁物流运营潜力。场景建设目标实现智能网联卡车在集装箱港铁联运中的常态化示范运营，充分发挥临港区位优势和图森未来人工智能技术优势，推动物流行业从人力密集向科技密集转变，解决东海大桥相关干线物流需求日益提升与综合成本居高不下的矛盾。同时，通过智能网联技术实现对车辆物流状态的全链条可视化、可控化、智慧化；降低整体物流过程中的综合成本，降低运输过程中的安全风险，提升集装箱物流运输效率。

图森未来智能重卡行驶在东海大桥

“AI+交通”场景符合城市智能交通和智慧物流的创新方向，切合当前上海市运输结构调整的工作目标。基于上海国际航运中心洋山港、临港物流园区的优势条件，将图森未来领先性的自动驾驶系统在场景中实施应用，场景将体现较强示范作用，相关人工智能技术在多模式联运物流中具备可复制的规模化潜力。

场景由上海临港科技创新城经济发展有限公司作为承担单位，组织推进场景建设相关规划及运营机制；上海图森未来人工智能科技有限公司为自动驾驶技术支撑单位，完成场景内自动驾驶系统解决方案的规划及实施；上海临港智能网联汽车研究中心有限公司为车路协同技术支撑单位，规划落实场景道路智能网联建设及测试标准。

二、建设内容

上海市人工智能试点应用“AI+交通”场景规划建设周期2年。规划结合洋山港四期无人码头业务场景，由基于人工智能技术的图森未来自动驾驶卡车完成从码头堆场经东海大桥至查验区、临港物流园区、芦潮港铁路中心站的集装箱运输作业。场景建设期内将完成切实可行的智能网联集卡港铁联运商业化完整解决方案，对自动驾驶集卡在端点及干线道路运输接驳作业中多项人工智能关键技术进行系统化测试及应用性验证，并完成场景内区域道路的智能网联车路协同系统配套的规划和建设。

“AI+交通”场景建设范围示意

场景建设实施分两阶段进行，第一阶段旨在解决洋山港码头至芦潮港火车站间的重要连接通道东海大桥路段的智能网联集装箱卡车技术验证工作。第二阶段旨在完成港铁联运项目技术验证，即洋山港码头至芦潮港火车站的全路线智能网联集卡水平运输技术验证及相关配套平台的建设。

同时，通过场景建设研究自动驾驶系统、V2X互联互通、车路协同等人工智能关键技术的环境适应性、稳定性、可靠性和安全性；对智能网联汽车应用于交通的测试及监管方法进行探索和验证，为国家相关标准制订提供数据支撑。

三、建设成效

（一）当前建设成果

图森未来智能重卡已具备全场景路线贯通行驶能力。当前图森未来智能重卡可以完成“洋山港-东海大桥-临港物流园”的全路线自动驾驶。截止2021年6月，图森未来智能重卡在测试路线中已完成2580车次测试，在自贸区临港新片区相关物流场景的测试里程已超过25万公里，期间未形成交通安全隐患问题，系统功能安全性和适用性得到阶段性验证。
    2021年1月，图森未来正式获得上海市智能网联汽车示范应用资格，获准在临港主城区、临港物流园区、东海大桥和洋山港在内的自贸区临港新片区指定测试路段开展正式载货测试。目前，图森未来已开展关键节点功能验证工作，码头接箱区高精度倒车技术已开发完成，并实现闸机道口和信号灯等车路协同设备的自动化交互通行。项目已完成车队管理信息系统（VMS）平台开发，与港区TOS作业信息系统实现对接，为自动驾驶卡车正式投产应用奠定基础。

图森未来智能重卡行驶在洋山港

（二）场景预期的经济及社会效益

随着上海国际航运中心建设的不断深入，上海港集装箱吞吐量正逐年稳步提升。2020年上海港集装箱吞吐量突破4350万标箱，洋山港集装箱吞吐量首次突破2000万标箱，箱量不断增长的同时对于港口集疏运能力提出更大的挑战。图森未来智能重卡规模化商用场景将均衡东海大桥车流，完善上海港集疏运体系，建设陆海联运大通道，辐射长三角及周边城市，加快长三角一体化进程，打造具有全球竞争力的国际海港枢纽。

图森未来智能重卡将大幅降低人力成本，缓解物流行业司机短缺问题，同时有效降低交通安全事故的发生及其引起的人员伤亡；对智能重卡的智慧化统一管理可以实现运输管理效率的提升；智能重卡的路径规划和精准控制的系统特点，可以降低能源损耗、减少碳排放，有助于实现2030年前碳达峰和2060年前碳中和的目标。

同时，随着“AI+交通”示范场景建设，智能网联汽车规模化商业应用技术在上海市的率先落地，将夯实临港地区的高端智造战略定位、帮助本土初创企业图森未来完成人工智能关键技术验证，促进上海人工智能汽车产业链聚集效应，带动上海汽车企业商用车销售及技术升级；加速高性能芯片、雷达传感器等行业发展，促进人工智能交通集群核心产业建设。

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