机器人3D视觉定位系统

埃视森智能科技（上海）有限公司

机器人3D视觉定位系统通过结构光源和工业相机获取工件或物件的亚像素级三维数据，采用点云数据分析技术和模板匹配技术，实现杂乱无序的工件识别和姿态定位，以实现机器人的机械手臂对任意空间位置工件的抓取和摆放，一套系统可适应上万个不同工件或物件类型的抓取。通过此套定位系统，可实现无人化车间的柔性工装，实现了真正的柔性化工装，使机器人拥有立体、智能的眼睛。