变电站智能巡检机器人

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国网上海市电力公司市区供电公司主导研发带红外摄像的电力智能巡检机器人、可穿戴的巡检辅助装备、视频图像分析及相关软件可以使机器人实现稳定灵活的运动动作，并且能够准确实时的获得自身空间位置，该机器人具有极强的适应性，配置极简单的传感系统，并对所巡检的电站的设备构成、空间结构等没有特殊要求；已自主和遥控方式，全天候24小时地完成变电设备的巡测，及时发现变压器运行状态、异物、发热、漏油、变压器温度、六氟化硫指示器、地电波局放检 测等内外部机械或电气异常,准确提供变电设备事故隐患和故障先兆诊断分析的有关数据,大大提高电站安全运行可靠性。提高复杂环境下变电设备状态巡检的智能化水平,提高巡检质量,对促进电站安全稳定运行,提高供电可靠性具有重要意义,其应用前景广阔。

应用成效

变电站智能巡检机器人系统具有极强的环境适应能力,可在具有复杂结构的电站内完成巡检任务。针对特定的电站系统对机器人进行简单的标定和训练以后,机器人系统能够自动从视觉图像中提取设备的运行参数(各种数字或模拟仪表显示值)和运行状态。通过变压器监控图像自主分析和变化趋势激励分析,实现变电站变压器渗油、变压器六氟化硫指示器自动识别和现场环境火警、烟雾、积水状况判别等功能。系统采用基于动态递归神经网络的变电站视频图像自动分析方法,可以自主识别设备、环境异常,显著提高自主无人巡检的自动化水平。

联系人：黄浦区科委胡寅

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