商汤自动驾驶汽车研发与产业化一期⼀关键支撑技术与产品研发

上海商汤临港智能科技有限公司

通过人脸检测追踪、关键点分析和属性识别，综合监控识别车内驾驶员的身份、动作及状态，实现疲劳多级预警和注意力丢失多级预警；优化现有辅助驾驶系统，实现车道偏离预警、车道保持辅助、前向碰撞预警、行人检测、自动紧急制动、交通标志识别、交通信号灯识别、盲点检测、自主泊车等功能；研究基于计算机视觉的自动驾驶技术，实现场景分割、车道线和停止线检测、障碍物检测跟踪、交通标志牌检测、行人行为分析、场景空间重构、路径规划、实车验证等功能；高精度地图关键算法研究，实现更精确的、实时更新的车辆周边环境信息获取；提供多传感器融合的自动驾驶解决方案。

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